最后,還是他自己湊過去問了一句:
“有什么進(jìn)展么?”
突然從身后傳來的聲音,把其中好幾個(gè)嚇得一激靈。
魏永明也趕緊起身:
“???,比對(duì)結(jié)果出來了?!?
雖然看到這副架勢(shì)的時(shí)候,常浩南就猜到肯定是有了突破。
但是直接突到終點(diǎn),還是比較出乎預(yù)料的:
“全出來了?”
“沒錯(cuò)。”
魏永明直接把旁邊剛剛打印出來的一份報(bào)告塞進(jìn)常浩南的手里:
“14號(hào)樣本,一種用全局最好位置和粒子個(gè)體最好位置的高斯采樣取代粒子速度更新公式的粒子群算法,還有22號(hào)樣本,是一種經(jīng)過降維優(yōu)化的遺傳算法,這兩組測(cè)試的結(jié)果明顯好于其它組別,實(shí)際上也好于我們最開始的估計(jì),只是它們二者之間孰優(yōu)孰劣還沒有定論……”
經(jīng)過優(yōu)化的粒子群算法,本身就是常浩南事先比較看好的對(duì)象。
當(dāng)然結(jié)果也沒有讓他失望。
至于另外一個(gè)……
“不用定論了?!?
常浩南飛速看了看最后的結(jié)果:
“拿到生產(chǎn)端,實(shí)際測(cè)試一下看看!”
實(shí)際上,他倒也不是非得比出個(gè)高低——
在只剩下兩種選擇,而且性能還在伯仲之間的情況下,最后的結(jié)果肯定是“我全都要”。
讓客戶根據(jù)實(shí)際情況,自行決定使用哪種算法即可。
而之所以提出要做生產(chǎn)測(cè)試,只是恰好趕上了而已……
“老楊那邊的硬件適配也完成了?”
魏永明手上整理資料的動(dòng)作一滯。
別看他和常浩南要負(fù)責(zé)工控系統(tǒng),以及裝夾定位算法兩個(gè)部分,但軟件層面的東西,只要理論基礎(chǔ)扎實(shí),加上思路理順,反而能夠比較穩(wěn)定地肝出結(jié)果。
反倒是硬件方面。
機(jī)床不是家用電腦,遠(yuǎn)沒有后者那么好的兼容性。
在工控系統(tǒng)更新之后,往往需要花很大功夫進(jìn)行適配。
尤其是整套動(dòng)作系統(tǒng)大部分來自意大利,所以中間還要和他們進(jìn)行對(duì)接。
而意大利人的效率……
只能說懂的都懂。
“也是巧了,昨天才通過的驗(yàn)收……”
常浩南露出了一個(gè)滿意的笑容。
……
出于軟件適配硬件的原則,生產(chǎn)測(cè)試,自然得安排在火炬-cb法拉利公司的車間里進(jìn)行。
正如之前楊衛(wèi)華所說,自適應(yīng)加工原型機(jī)是在一臺(tái)s45t三軸c加工中心的基礎(chǔ)上改進(jìn)而來的。
因此從外形上看,似乎和旁邊的同款產(chǎn)品沒有任何區(qū)別。
但在機(jī)床啟動(dòng)之后,需要導(dǎo)入的生產(chǎn)數(shù)據(jù)卻比老型號(hào)復(fù)雜了很多。
三軸加工中心,生產(chǎn)不了過于復(fù)雜的曲面。
比如銑葉輪的流道時(shí),銑刀要伸到流道內(nèi),如果主軸上沒有擺頭、或者工作臺(tái)上沒有轉(zhuǎn)臺(tái)的話,就無法完成加工。
因此,常浩南只是提供了一個(gè)典型的鋁合金飛機(jī)結(jié)構(gòu)件作為測(cè)試對(duì)象。
裝夾定位算法本身的復(fù)雜程度很高,不可能通過機(jī)床本身完成計(jì)算。
但s45t允許外接設(shè)備,在很大程度上彌補(bǔ)了這一點(diǎn)不足。
“測(cè)試開始!”
隨著常浩南一聲令下,一眾技術(shù)人員便分別開始了準(zhǔn)備工作。
很快,算法控制參數(shù)和工件加工方案便被輸入到電腦當(dāng)中。
“軸向切深設(shè)置為6,采用非均勻加工順序,共產(chǎn)生168個(gè)中間狀態(tài)質(zhì)心,其中159個(gè)(9464)質(zhì)心被優(yōu)化后的固定裝夾區(qū)域包絡(luò),經(jīng)過18輪迭代之后,目標(biāo)函數(shù)收斂至07789……”
“三個(gè)定位點(diǎn)坐標(biāo)分別為a
(39473,-21987)、b
(36700,
0)、c
(29207,-21840)……”
“……”
魏永明這邊剛剛匯報(bào)完計(jì)算結(jié)果,楊衛(wèi)華就已經(jīng)完成了對(duì)待加工薄板胚料的三點(diǎn)固定。
接下來,就是把加工程序?qū)氲焦た叵到y(tǒng)當(dāng)中。
由于代碼已經(jīng)提前完成編寫,因此整個(gè)過程只持續(xù)了不到10分鐘。
在安全員最后確定設(shè)備情況無誤之后,保護(hù)罩被合上。
緊接著,眾人耳邊就響起了切削液沖擊銑刀,以及銑刀切割原料的聲音。
保護(hù)罩外殼有一個(gè)透明窗口,可供操作人員看清里面的工作情況。
但這種精度的加工,光憑肉眼其實(shí)是看不出個(gè)一二三的。
好在s45t在經(jīng)過升級(jí)后,可以直接顯示切削力的測(cè)量值。
因此,只需要看一眼屏幕,就可以大體了解機(jī)床目前的運(yùn)行狀態(tài)。
實(shí)際上,大體加工流程和傳統(tǒng)方式并沒有太大區(qū)別。
只是因?yàn)橐兦邢鬟呌?jì)算補(bǔ)償量,因此走刀的速度明顯變慢,以及每?jī)奢唲?dòng)作之間的間隔也延長(zhǎng)了不少。
但卻省去了人工釋放應(yīng)力的過程。
也減少了多次重復(fù)裝夾所造成的誤差。
甚至于,還會(huì)對(duì)部分沒能達(dá)到要求的區(qū)域進(jìn)行二次補(bǔ)償……
總之,就是突出一個(gè)省心。
楊衛(wèi)華看著眼前屏幕上不斷跳出的走刀步驟,突然感覺到了幾分恍惚:
“常總,如果以后所有產(chǎn)品都能這么加工,那豈不是只需要輸入幾個(gè)參數(shù)就行……甚至都不需要人員親自到場(chǎng)操作?”
常浩南輕輕摸了摸下巴:
“短時(shí)間內(nèi)還做不到這個(gè)程度,而且這還只是切削這樣一個(gè)相對(duì)簡(jiǎn)單的過程而已?!?
“不過,這倒確實(shí)可以算作是智能化生產(chǎn)的第一個(gè)步驟……”
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