“梯形路徑雖然對時間和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的性能的利用率最高，但角加速度存在突變，有可能影響到衛(wèi)星的工作載荷，比如太陽能帆板，或者貯箱里的液體燃料，正弦路徑在這方面會更容易控制一些?！?
后者作為這方面的專-->>家，當(dāng)然了解不同路徑規(guī)劃之間的區(qū)別，因此常浩南的回答并沒有排解他心頭的疑惑：
“可是我看過你們衛(wèi)星的部分設(shè)計參數(shù)，并不是那種容易引起發(fā)散振動的大撓性結(jié)構(gòu)衛(wèi)星，燃料貯箱的尺寸和容量更是非常小……而且目前應(yīng)該還幾乎是滿的，也無需考慮液體晃動問題吧？”
梯形路徑，顧名思義，就是簡單粗暴地在姿態(tài)變化過程中給出三個恒定的加速度值，讓航天器的角速度經(jīng)歷均勻增加-勻速運動-均勻減速三個過程。
屬于是學(xué)完高中物理就能看懂的、最簡單的控制原理。
也是最不容易出問題的。
因此，雖然有不少缺點，但在符合條件的情況下，基本都會選擇梯形路徑。
而正弦函數(shù)的積分是一個余弦函數(shù)，這意味著角加速度的變化更加復(fù)雜，尤其對于執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)性能都有限的小型微星來說更是如此。
青鸞星座的選擇，看似有點沒事找事的意思。
不過這一次，常浩南并沒有馬上回答，只是露出神秘一笑：
“沈總您等一下就知道了……”
沈俊榮聞一愣，也跟著笑了一下。
接著也不再多，而是重新把一只耳機(jī)貼在了耳朵邊，等待著常浩南的表演。
而就在兩人討論問題的這段功夫，青鸞02星已經(jīng)開始了姿態(tài)調(diào)整機(jī)動。
在太空中，自然不可能有個攝像機(jī)盯著衛(wèi)星的情況。
而小衛(wèi)星項目本身沒什么宣傳價值，也不會單為了直觀去做一個3d的示意圖。
因此，此時顯示在屏幕上的，只是傳感器回傳的姿態(tài)角速度曲線，以及模態(tài)坐標(biāo)曲線。
至于衛(wèi)星的動作情況……
那就只能靠腦補了。
隨著張維永下達(dá)姿態(tài)調(diào)整指令，角速度曲線的縱坐標(biāo)逐漸開始從0向上增長，在坐標(biāo)系上繪制出一個正弦函數(shù)曲線。
稍晚些時候，模態(tài)坐標(biāo)也緊跟著開始給出數(shù)據(jù)。
但是，跟擬合度接近完美的角速度曲線相比，模態(tài)坐標(biāo)的數(shù)據(jù)如果細(xì)看，就摻進(jìn)去了不少像是噪音的無規(guī)則波動。
也就是沈俊榮此前提到的撓性振動。
不過，或許是因為采用了正弦路徑，眼前的振幅完全不會對衛(wèi)星本身造成任何影響。
甚至他還能看出，在衛(wèi)星的角速度達(dá)到最大值，也就是角加速度歸零之后，振動就已經(jīng)進(jìn)入了收斂狀態(tài)。
沈俊榮看向旁邊的常浩南，不知道這有什么特殊的部分。
他甚至都知道接下來會發(fā)生什么——
在姿態(tài)調(diào)整的后半段，角加速度重新出現(xiàn)（負(fù)加速度），振動還會再次被加強(qiáng)。
直到整個調(diào)整過程結(jié)束，振動會在隨后的8-10分鐘，甚至更長時間里緩慢歸零。
但常浩南卻并未挪開視線，只是伸手指了一下屏幕，示意沈俊榮繼續(xù)看下去。
而當(dāng)后者重新把注意力放回到屏幕上的曲線時，卻直接呆立當(dāng)場。
當(dāng)角速度重新開始減小的時候，模態(tài)坐標(biāo)曲線上呈現(xiàn)出的振動水平，卻并沒有重新增加。
反而還在繼續(xù)減弱。
又過了120秒，青鸞02星最終定位到了新的姿態(tài)。
而星載附件的振動，更是幾乎在同一時間就徹底消失了……
根本沒有他預(yù)想中，后續(xù)逐漸減弱的過程。
不要小看這點區(qū)別。
撓性振動除了會影響到設(shè)備和星體本身的工作狀態(tài)以外，還有可能與軌道平動發(fā)生耦合，進(jìn)而影響到衛(wèi)星軌道。
如果影響較大，那么在姿態(tài)調(diào)整完成之后，甚至可能需要接上一次軌道調(diào)整，才能讓衛(wèi)星達(dá)到合適的工作狀態(tài)。
而像眼前的青鸞02星那樣，振動幾乎和姿態(tài)機(jī)動同步結(jié)束，則幾乎可以完全避免這種情況發(fā)生。
只是……
即便以100kg級別小衛(wèi)星的體量，加上正弦路徑，這個動作特征也有些過于離譜了。
好在這個時候，常浩南恰到好處地給出了進(jìn)一步的解釋：
“正弦路徑的優(yōu)勢，不只是削弱角加速度帶來的振動，更重要的是，沒有了從正極大值到0的瞬間突變，換句話說，就是被誘發(fā)產(chǎn)生的振動更加規(guī)律……所以，我們在青鸞系列衛(wèi)星上面，嘗試性地應(yīng)用了來自航空領(lǐng)域的主動抑振技術(shù)?！?
“并且現(xiàn)在看來，效果還算不錯……”
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