戚繼光的行軍不慢，但也談不上多快，不過明軍普通步兵的行進速度而已。
但這不是因為戚家軍懈怠了，而是由于戚繼光此次出戰(zhàn)帶上了車營。
不談春秋戰(zhàn)國時期的戰(zhàn)車，只說明代車營，最早似乎應(yīng)該追溯到曾銑。
曾銑死后，車營戰(zhàn)法法、如散兵游勇的小集團作戰(zhàn)特性，蒙古軍是有著高明戰(zhàn)術(shù)的大集團精銳武力，這一點遠非亂打一氣的倭寇所能比擬。
戚繼光在南方編練的戚家軍既設(shè)營陣，可以有效的遏止倭寇襲營，但在北方卻無法遏止大規(guī)模的馬戰(zhàn)突擊。而既設(shè)營陣是戚家軍出戰(zhàn)及防御的根本，一但本營被踹，此戰(zhàn)就毫無勝算可了。
為了應(yīng)付這種嚴峻的戰(zhàn)場情勢，戚繼光參考了北方邊軍的作戰(zhàn)經(jīng)驗與資源，又以高務(wù)實“單位投彈量”思路為核心，加入原戚家軍既設(shè)營陣之法則，編練了一個全新概念的車營以茲對應(yīng)。
(注：在戚繼光所著述的兵書中，著墨較多的就是車營以及輜重營，可見戚繼光相當重視車營的戰(zhàn)術(shù)運用，其是規(guī)劃為野戰(zhàn)時，作為攻堅作戰(zhàn)主力的馬、步軍等單位的強力支持后盾。換句話說，車營不能保證己方“必勝”，但能保證己方“不敗”。)
一般來說，車營是與馬、步等主力戰(zhàn)斗營合組成混編大營，以車營作為大營的戰(zhàn)斗與防御的核心。
但車營本身的規(guī)劃就是個攻守兼?zhèn)涞膯挝?，一個獨立的車就包含有正、奇兵兩隊，還有兩尊威力強大的京華仿弗朗機炮作為火力支持后盾，在作戰(zhàn)能力上足以行使戰(zhàn)術(shù)上的獨立作戰(zhàn)任務(wù)。