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整頓兩日，數(shù)萬明軍開始從十余處陣地先后‘進攻鎮(zhèn)虜衛(wèi)城。

清軍巴牙喇營的千余巴牙喇精騎算得上阿濟格最為精銳的戰(zhàn)士，但隨著巴牙喇纛章京鰲拜巴圖魯?shù)膽?zhàn)死，阿濟格放棄了最后一絲主動進攻的打算，全心全意環(huán)繞衛(wèi)城構(gòu)建防御陣地。然而，鎮(zhèn)虜衛(wèi)城周圍地勢開闊，且原有的壕溝、籬障、羊馬墻等都被韓袞軍事先填平或破壞，整座城內(nèi)外幾乎無險可據(jù)。清軍能做的，只是野戰(zhàn)加硬守而已。

鎮(zhèn)虜衛(wèi)城的清軍尚有三萬，明軍數(shù)量雖是其數(shù)倍，但分布較廣，輕易冒進仍有被各個擊破的風(fēng)險。趙當(dāng)世采取的策略與洪承疇在松山堡之戰(zhàn)、孫傳庭攻打榆林衛(wèi)時相同，以守為攻，在衛(wèi)城外圍構(gòu)筑防線，掘壕設(shè)寨，利用火炮鳥銃等火器固守阻擋意欲野戰(zhàn)襲擾的清軍，再徐徐推進。

清軍在城外沒有據(jù)點可以倚仗，只能在關(guān)廂地帶設(shè)營扎寨，方便野戰(zhàn)部隊進出。但趙當(dāng)世調(diào)集軍中大虎蹲炮，投射火藥包、火油罐等易燃物，再以弓弩手密射火矢，焚起清軍營帳數(shù)里，清軍回身救火不及，又被明軍迫近數(shù)百步。

阿濟格之后緊急調(diào)動馬軍沖擊明軍陣地，但為堅固的鹿角陣及層層壕溝阻擋，又遭密集的鳥銃亂射，難以寸進。后撤之際，反遭明軍驍騎自后攆殺，傷亡不少。阿濟格隨即轉(zhuǎn)換策略，利用軍中火炮反擊。但明軍同樣以火炮對射，趙當(dāng)世采用攻城傳統(tǒng)的“高臨法”，派遣兵士去遠近山中砍伐了大量的柏木、楊木，趕工筑起數(shù)個長十余丈、寬五丈余、高達三丈，能同時容納百余人的高臺。

高臺比城頭還高不少，明軍拖運火炮登臺部署，鳥銃手間雜，轟鳴動地。飛鐵熔鉛，四面羅織，在空中倏倏作響，如鷙鳥之凌勁風(fēng)。清軍火炮無論準頭、射程還是威力，都遜于明軍火炮，且因仰射更處劣勢，得到后來，根本沒有了還手之力。只見得明軍大炮小銃晝夜擊打，城墻洞破如篩，守城清軍不敢露影，甫一露頭，輒中彈立斃。

一連三日，經(jīng)過反復(fù)拉鋸，明軍的包圍圈日益縮小，清軍自焚關(guān)廂營寨，全線撤進衛(wèi)城固守。趙當(dāng)世分兵數(shù)部，以黃得功為前線總指揮，覃進孝、李延朗、譚弘、白旺等各為分部指揮，從幾個方向攻城。為了不給清軍喘息之機，又分一晝夜為三番，輪番不休，運用云梯、洞屋車等工程器械攀登破壞城墻，馬軍分布外圍戒備，步兵持強弓、鳥銃連發(fā)協(xié)攻，彈矢激烈，守城清兵不敢外瞰。